一種自動(dòng)對(duì)焦雙目攝像頭標(biāo)定方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811550433.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109859272A 公開（公告）日 2019-06-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN109859272A 申請(qǐng)公布日 2019-06-07
分類號(hào) G06T7/80（2017.01）I; H04N5/232（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 蔡瑜; 婁磊; 王飛; 汪洋 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 像工場(chǎng)（深圳）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳新創(chuàng)友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 像工場(chǎng)（深圳）科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)高新區(qū)南區(qū)南環(huán)路29號(hào)留學(xué)生創(chuàng)業(yè)大廈二期22樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種自動(dòng)對(duì)焦雙目攝像頭標(biāo)定方法及裝置以及深度計(jì)算方法，所述標(biāo)定方法包括如下步驟：A1、獲取在多個(gè)標(biāo)定距離處拍攝的相應(yīng)距離處的標(biāo)定模板圖像，每個(gè)標(biāo)定距離對(duì)應(yīng)一個(gè)單張標(biāo)定模板圖像；所述標(biāo)定模板上具有尺寸已知的標(biāo)定圖案；A2、分析和處理每個(gè)標(biāo)定距離所對(duì)應(yīng)的一個(gè)單張標(biāo)定模板圖像，計(jì)算得到這個(gè)距離所對(duì)應(yīng)的一組雙目攝像頭標(biāo)定參數(shù)；對(duì)應(yīng)多個(gè)標(biāo)定距離，總共得到多組雙目攝像頭的標(biāo)定參數(shù)。本發(fā)明能夠應(yīng)用于帶自動(dòng)對(duì)焦功能的攝像頭(或相機(jī))標(biāo)定，具有方法簡(jiǎn)單、高效的優(yōu)點(diǎn)。另外，提供在多個(gè)距離處的攝像頭標(biāo)定，可以更好地補(bǔ)償標(biāo)定參數(shù)因鏡頭位置變化而引起的差異，從而后續(xù)深度計(jì)算更準(zhǔn)確。