一種自動(dòng)對(duì)焦雙目攝像頭標(biāo)定及深度計(jì)算方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910016911.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109767476A 公開(kāi)（公告）日 2019-05-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN109767476A 申請(qǐng)公布日 2019-05-17
分類號(hào) G06T7/80（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 蔡瑜; 婁磊; 王飛; 汪洋 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 像工場(chǎng)（深圳）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳新創(chuàng)友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 像工場(chǎng)（深圳）科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)高新區(qū)南區(qū)南環(huán)路29號(hào)留學(xué)生創(chuàng)業(yè)大廈二期22樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出的一種自動(dòng)對(duì)焦雙目攝像頭標(biāo)定方法包括如下步驟：A1、獲取一張來(lái)自標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定距離處的標(biāo)定模板圖像；A2、分析和處理該標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定距離處拍得的單張標(biāo)定模板圖像，計(jì)算得到該標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定距離處該雙目攝像頭的標(biāo)定參數(shù)；A3、根據(jù)事先得到的該種雙目攝像頭模組多個(gè)特定標(biāo)定距離處標(biāo)定參數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定距離處標(biāo)定參數(shù)的比例系數(shù)，由標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定距離處測(cè)得的雙目攝像頭的標(biāo)定參數(shù)計(jì)算出所述多個(gè)特定標(biāo)定距離處的標(biāo)定參數(shù)近似值；A4、將該近似值做為所述自動(dòng)對(duì)焦雙目攝像頭的產(chǎn)線標(biāo)定結(jié)果。在雙目攝像頭使用時(shí)，本發(fā)明通過(guò)基于當(dāng)前所拍圖像的標(biāo)定參數(shù)的在線更新和迭代，得到了更精確的標(biāo)定參數(shù)和深度值。