一種基于視覺差的停車檢測方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010377419.4 申請日 -
公開（公告）號 CN111739335B 公開（公告）日 2021-06-25
申請公布號 CN111739335B 申請公布日 2021-06-25
分類號 G08G1/14;G08G1/017;G08G1/04 分類 信號裝置;
發(fā)明人 閆軍;侯林 申請（專利權(quán)）人 智慧互通科技股份有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 075000 河北省張家口市空港經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)一期十號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例提供了一種基于視覺差的停車檢測方法及裝置，該方法包括：獲取各攝像機實時拍攝的預定監(jiān)控區(qū)域的視頻幀，并針對各攝像機，標注各自對應(yīng)視頻幀的當前時刻的時間信息；在已標注時間信息的各視頻幀中，分別通過預定卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型確定所述各視頻幀中待檢測車輛的車輛信息；根據(jù)已確定的各視頻幀中待檢測車輛的車輛信息，確定所述各視頻幀中待檢測車輛的特征點信息；分別計算所述各視頻幀中待檢測車輛與各自對應(yīng)攝像機的位置關(guān)系，并根據(jù)所述位置關(guān)系構(gòu)建待檢測車輛的當前三維坐標；根據(jù)所述待檢測車輛的當前三維坐標，確定待檢測車輛的停車狀態(tài)。通過本發(fā)明，能夠精確地確定車輛狀態(tài)，極大地提高了車輛檢測的檢測效率和準確性。