一種基于視覺(jué)差的停車(chē)檢測(cè)方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010377419.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111739335B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-06-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111739335B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-25 |
| 分類(lèi)號(hào) | G08G1/14;G08G1/017;G08G1/04 | 分類(lèi) | 信號(hào)裝置; |
| 發(fā)明人 | 閆軍;侯林 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 智慧互通科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 075000 河北省張家口市空港經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)一期十號(hào)樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于視覺(jué)差的停車(chē)檢測(cè)方法及裝置，該方法包括：獲取各攝像機(jī)實(shí)時(shí)拍攝的預(yù)定監(jiān)控區(qū)域的視頻幀，并針對(duì)各攝像機(jī)，標(biāo)注各自對(duì)應(yīng)視頻幀的當(dāng)前時(shí)刻的時(shí)間信息；在已標(biāo)注時(shí)間信息的各視頻幀中，分別通過(guò)預(yù)定卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型確定所述各視頻幀中待檢測(cè)車(chē)輛的車(chē)輛信息；根據(jù)已確定的各視頻幀中待檢測(cè)車(chē)輛的車(chē)輛信息，確定所述各視頻幀中待檢測(cè)車(chē)輛的特征點(diǎn)信息；分別計(jì)算所述各視頻幀中待檢測(cè)車(chē)輛與各自對(duì)應(yīng)攝像機(jī)的位置關(guān)系，并根據(jù)所述位置關(guān)系構(gòu)建待檢測(cè)車(chē)輛的當(dāng)前三維坐標(biāo)；根據(jù)所述待檢測(cè)車(chē)輛的當(dāng)前三維坐標(biāo)，確定待檢測(cè)車(chē)輛的停車(chē)狀態(tài)。通過(guò)本發(fā)明，能夠精確地確定車(chē)輛狀態(tài)，極大地提高了車(chē)輛檢測(cè)的檢測(cè)效率和準(zhǔn)確性。 |
