一種基于視覺差的停車檢測(cè)方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010377419.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111739335A 公開（公告）日 2021-06-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN111739335A 申請(qǐng)公布日 2021-06-25
分類號(hào) G08G1/14;G08G1/017;G08G1/04 分類 信號(hào)裝置;
發(fā)明人 閆軍;侯林 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 智慧互通科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 075000 河北省張家口市空港經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)一期十號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于視覺差的停車檢測(cè)方法及裝置，該方法包括：獲取各攝像機(jī)實(shí)時(shí)拍攝的預(yù)定監(jiān)控區(qū)域的視頻幀，并針對(duì)各攝像機(jī)，標(biāo)注各自對(duì)應(yīng)視頻幀的當(dāng)前時(shí)刻的時(shí)間信息；在已標(biāo)注時(shí)間信息的各視頻幀中，分別通過預(yù)定卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型確定所述各視頻幀中待檢測(cè)車輛的車輛信息；根據(jù)已確定的各視頻幀中待檢測(cè)車輛的車輛信息，確定所述各視頻幀中待檢測(cè)車輛的特征點(diǎn)信息；分別計(jì)算所述各視頻幀中待檢測(cè)車輛與各自對(duì)應(yīng)攝像機(jī)的位置關(guān)系，并根據(jù)所述位置關(guān)系構(gòu)建待檢測(cè)車輛的當(dāng)前三維坐標(biāo)；根據(jù)所述待檢測(cè)車輛的當(dāng)前三維坐標(biāo)，確定待檢測(cè)車輛的停車狀態(tài)。通過本發(fā)明，能夠精確地確定車輛狀態(tài)，極大地提高了車輛檢測(cè)的檢測(cè)效率和準(zhǔn)確性。