遠(yuǎn)程控制的井下智能鑿巖機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201521042846.8 申請日 -
公開（公告）號 CN205277421U 公開（公告）日 2016-06-01
申請公布號 CN205277421U 申請公布日 2016-06-01
分類號 E21C35/24(2006.01)I;E21B44/00(2006.01)I;E21B1/26(2006.01)I 分類 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦;
發(fā)明人 李起忠;汪玉民;唐忠貴;孫艷元 申請（專利權(quán)）人 吉林省蛟河煤機(jī)制造有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 長春市四環(huán)專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 吉林省蛟河煤機(jī)制造有限責(zé)任公司
地址 132507 吉林省吉林市蛟河市中崗街西智路18號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種遠(yuǎn)程控制的井下智能鑿巖機(jī)器人，包括有底座、龍門、皮帶輸送機(jī)構(gòu)、鑿巖破碎工作機(jī)構(gòu)、液壓控制系統(tǒng)和遙控裝置，鑿巖破碎工作機(jī)構(gòu)通過龍門設(shè)置在底座上，皮帶輸送機(jī)構(gòu)位于底座上并穿過龍門，底座安裝有抬升油缸和推移油缸，抬升油缸和推移油缸互為支點(diǎn)能將設(shè)備推移；液壓控制系統(tǒng)設(shè)置在底座中，液壓控制系統(tǒng)帶動(dòng)并控制鑿巖破碎工作機(jī)構(gòu)的工作，液壓控制系統(tǒng)還控制底座的抬升油缸和推移油缸工作，遙控裝置遙控液壓控制系統(tǒng)；鑿巖破碎工作機(jī)構(gòu)上或龍門上安裝有攝像頭，該攝像頭與顯示器連接，實(shí)時(shí)顯示工作畫面。能遠(yuǎn)程控制智能機(jī)器人，不用人員在現(xiàn)場惡劣的環(huán)境下操作，避免了對井下人員的人身傷害。