設(shè)備定位方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110707314.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113252045A 公開（公告）日 2021-08-13
申請公布號 CN113252045A 申請公布日 2021-08-13
分類號 G01C21/20（2006.01）I;G01S19/48（2010.01）I;G06T7/33（2017.01）I;G06T7/73（2017.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 曹亞;周俊琨;吉翔 申請（專利權(quán)）人 成都睿沿科技有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 唐正瑜
地址 610000四川省成都市高新區(qū)中國（四川）自由貿(mào)易試驗區(qū)成都高新區(qū)天府五街200號5號樓B區(qū)7層703、704室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N設(shè)備定位方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)，涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域。該方法通過將設(shè)備當(dāng)前采集的目標(biāo)圖像與構(gòu)建的基準(zhǔn)地圖進行特征點匹配，獲得匹配的特征點，然后根據(jù)匹配的特征點分別在目標(biāo)圖像中截取第一區(qū)域圖像以及在基準(zhǔn)地圖中截取第二區(qū)域圖像，再將兩個區(qū)域圖像進行匹配，這樣設(shè)備無需依賴GPS裝置即可實現(xiàn)定位，并且由于截取的區(qū)域圖像包含更多的信息，所以將兩個區(qū)域圖像進行匹配后來確定設(shè)備的當(dāng)前坐標(biāo)，更準(zhǔn)確。