測距方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110180045.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112528974B 公開（公告）日 2021-05-14
申請公布號 CN112528974B 申請公布日 2021-05-14
分類號 G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06T3/40;G06T5/50;G06T7/11 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 滕雨橦;周俊琨;吉翔 申請（專利權(quán)）人 成都睿沿科技有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 余菲
地址 610000 四川省成都市高新區(qū)中國(四川)自由貿(mào)易試驗區(qū)益州大道中段1800號4棟6層601號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N測距方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)，涉及計算機技術(shù)領(lǐng)域。該方法通過目標(biāo)檢測模型對圖像中的對象進行檢測，通過角度預(yù)測模型獲得目標(biāo)對象與拍攝設(shè)備之間的角度信息，通過語義分割模型檢測出圖像中屬于目標(biāo)對象的像素點，從而可以基于這角度信息和像素點信息獲取目標(biāo)對象與拍攝設(shè)備之間的距離，無需對拍攝裝置進行參數(shù)標(biāo)定，本方案省去了雙目測距方式中需要對攝像頭參數(shù)標(biāo)定的繁瑣過程，測距方式更簡單，時間更短、效率更高。