一種機(jī)器人裝配過程的單軸測試裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920369771.6 申請日 -
公開（公告）號 CN210005648U 公開（公告）日 2020-01-31
申請公布號 CN210005648U 申請公布日 2020-01-31
分類號 G01R31/34（2006.01）; G01K1/02（2006.01） 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李明; 唐歷智 申請（專利權(quán)）人 二重集團(tuán)（德陽）啟帆智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 618000 四川省德陽市旌陽高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)大渡河路9號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人裝配過程的單軸測試裝置，包括控制柜、電源模塊、控制模塊、伺服驅(qū)動器，控制柜內(nèi)部設(shè)置有電源安裝槽、驅(qū)動安裝槽和控制安裝槽，驅(qū)動安裝槽內(nèi)部設(shè)置有多組伺服驅(qū)動器，電源安裝槽內(nèi)部設(shè)置有電源模塊，電源模塊包括主電源以及設(shè)備電源，控制安裝槽內(nèi)部設(shè)置有PLC功能控制模塊、伺服運(yùn)動控制模塊、智能模塊、處理器以及人機(jī)界面。本實(shí)用新型具有操作簡單方便靈活、減少測試?yán)щy以及測試風(fēng)險(xiǎn)、避免火災(zāi)發(fā)生的優(yōu)點(diǎn)，其主要用于機(jī)器人單軸測試。