一種鑿巖鉆機(jī)自動(dòng)換釬裝置的儲(chǔ)釬庫及其應(yīng)用的挖改鉆機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510562904.8 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN105134109B 公開(公告)日 2017-03-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN105134109B 申請(qǐng)公布日 2017-03-29
分類號(hào) E21B19/18(2006.01)I 分類 土層或巖石的鉆進(jìn);采礦;
發(fā)明人 楊文哲;舒富貴;胡中勝 申請(qǐng)(專利權(quán))人 中良科技集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長沙市融智專利事務(wù)所 代理人 顏勇
地址 412003 湖南省株洲市荷塘區(qū)金山工業(yè)園505號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種鑿巖鉆機(jī)自動(dòng)換釬裝置的儲(chǔ)釬庫及其應(yīng)用的挖改鉆機(jī),包括從動(dòng)托盤和主動(dòng)托盤,所述主動(dòng)托盤連接有轉(zhuǎn)釬裝置,所述轉(zhuǎn)釬裝置包括推桿和推拉油缸,其中,所述推桿一端與主動(dòng)托盤一端的主軸端部固連,另一端與推拉油缸的伸縮端鉸接,所述推拉油缸的固定端固定,在所述推桿上設(shè)有伸縮的插銷,與主動(dòng)托盤上設(shè)置的定位銷孔配合。本發(fā)明中的儲(chǔ)釬庫轉(zhuǎn)釬動(dòng)作通過推拉油缸和推桿實(shí)現(xiàn),推拉油缸伸縮固定長度,實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)釬庫定角度轉(zhuǎn)釬,控制精度高,成本低,本發(fā)明結(jié)合換釬機(jī)械手,可實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆機(jī)的自動(dòng)換釬動(dòng)作,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了打孔速度,即提高了生產(chǎn)效益。