一種安全型可移動機器人充電方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011524660.1 申請日 -
公開（公告）號 CN114726011A 公開（公告）日 2022-07-08
申請公布號 CN114726011A 申請公布日 2022-07-08
分類號 H02J7/00（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 孟慶鑄;董狀;白博文;譚波悅;王義峰;張晉源 申請（專利權(quán)）人 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
代理機構(gòu) 沈陽科苑專利商標代理有限公司 代理人 -
地址 110168遼寧省沈陽市渾南新區(qū)金輝街16號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于機器人充電領(lǐng)域，具體為一種安全型機器人充電方式，可用于帶有自主導航的電池供電的可移動型機器人、設(shè)備或系統(tǒng)進行充電。當充電站只有檢測到與可移動機器人連接完成時，對可移動機器人進行充電，包括以下步驟：將充電站的位置設(shè)為坐標原點；當可移動機器人電量低于閾值或執(zhí)行完任務(wù)時，可移動機器人自動搜尋充電站的位置，并移動到該位置；當可移動機器人到達充電站位置并與充電站連接后，可移動機器人中的機器人控制器控制繼電器導通，使充電站對可移動機器人進行充電。本發(fā)明借助現(xiàn)有的可移動型機器人的激光導航的控制架構(gòu)，進行設(shè)計。設(shè)計相對簡單、易于實現(xiàn)，可有效用于帶有自主導航功能的可移動型設(shè)備之中。