一種補藥機器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202220756945.6 申請日 -
公開（公告）號 CN217023917U 公開（公告）日 2022-07-22
申請公布號 CN217023917U 申請公布日 2022-07-22
分類號 B65G1/137（2006.01）I;B65G1/12（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 張磊;閆洪元;車元朋;胡定聰;蘧勇;王智偉;孟敏;葉亞欽 申請（專利權(quán)）人 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
代理機構(gòu) 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 -
地址 110168遼寧省沈陽市渾南新區(qū)金輝街16號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種補藥機器人系統(tǒng)，包括框架、補藥裝置、行走機構(gòu)、提升機構(gòu)、平移柱體和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，平移柱體設(shè)于框架內(nèi)并通過行走機構(gòu)驅(qū)動平移，提升機構(gòu)設(shè)于平移柱體上并設(shè)有可升降的提升座，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置設(shè)于所述提升座上，補藥裝置設(shè)于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置上。本實用新型擺脫了發(fā)藥機藥槽補藥作業(yè)對人工的依賴，并且補藥機器人可以實現(xiàn)24小時無人值守補藥，減少了發(fā)藥機的停機時間，顯著提高了設(shè)備的補藥能力。