一種用于零件高速分揀的設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911333422.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113083720B 公開(kāi)（公告）日 2022-07-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN113083720B 申請(qǐng)公布日 2022-07-22
分類(lèi)號(hào) B07C5/34（2006.01）I;B07C5/02（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I 分類(lèi) 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 胡帥;陳娟;侯捷健;宋盛罡;陶中博;張彪;單瑞峰;程淑娟 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 沈陽(yáng)科苑專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 代理人 -
地址 110168遼寧省沈陽(yáng)市渾南新區(qū)金輝街16號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及汽車(chē)零部件生產(chǎn)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種用于零件高速分揀的設(shè)備，包括依次設(shè)置的上料系統(tǒng)、分料系統(tǒng)、分揀檢測(cè)系統(tǒng)和裝配系統(tǒng)，其中上料系統(tǒng)設(shè)有多個(gè)上料傳輸機(jī)構(gòu)，分料系統(tǒng)包括桁架機(jī)器人和多個(gè)分層待料機(jī)構(gòu)，且上料傳輸機(jī)構(gòu)上的零件通過(guò)所述桁架機(jī)器人送至對(duì)應(yīng)的分層待料機(jī)構(gòu)中，分揀檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)有高速機(jī)器人、工位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)，且分層待料機(jī)構(gòu)上的零件通過(guò)高速機(jī)器人送至工位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，且零件通過(guò)工位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過(guò)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述裝配系統(tǒng)設(shè)有吸盤(pán)，檢測(cè)完畢的零件通過(guò)裝配系統(tǒng)中的吸盤(pán)吸取。本發(fā)明能夠自動(dòng)快速地進(jìn)行零件的分揀排布，且防錯(cuò)率高，大大提高了工件的分揀效率。