機器人自動換刀裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202023021861.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN213889179U | 公開（公告）日 | 2021-08-06 |
| 申請公布號 | CN213889179U | 申請公布日 | 2021-08-06 |
| 分類號 | B23Q3/155（2006.01）I | 分類 | 機床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 聞濤;張杰;樊道成 | 申請（專利權）人 | 安徽云華智能裝備有限公司 |
| 代理機構 | 瑞安市翔東知識產(chǎn)權代理事務所 | 代理人 | 劉兆林 |
| 地址 | 242000安徽省宣城市宣州區(qū)飛彩辦事處柏枧山路8號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種機器人自動換刀裝置，包括有底座和刀架，底座上設有工業(yè)機器人，其特征在于：所述工業(yè)機器人為六軸機器人，且第六軸替換為電主軸，該電主軸與第五軸傳動相連，電主軸配設有高速軸承；所述刀架上設有若干排刀座，刀座上設有刀具，刀座具有夾緊刀具的U型彈性夾持口，刀具與電主軸快速換刀配合，所述刀架上還蓋設有滑移式防護罩，防護罩分設為左半部與右半部，且防護罩的左半部與右半部可左右相對移動設置在滑移機構上。本實用新型具有結構緊湊、重量輕、慣性小、噪聲低、響應快等優(yōu)點。 |
