一種SCARA型碼垛機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810444693.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110774272A 公開（公告）日 2020-02-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN110774272A 申請(qǐng)公布日 2020-02-11
分類號(hào) B25J9/04;B65G61/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 周朔鵬;陳寶生 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海珍為科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海宏京知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 上海珍為科技有限公司
地址 201203 上海市浦東新區(qū)祖沖之路1077號(hào)2幢1264-A室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種SCARA型碼垛機(jī)器人，包括控制器、機(jī)器人基座、機(jī)器人大臂、機(jī)器人小臂、升降裝置、升降電機(jī)、大臂減速機(jī)、大臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)、末端接桿法蘭，機(jī)器人基座通過升降裝置連接于主機(jī)架，升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接升降裝置，大臂減速機(jī)的上下兩端分別與機(jī)器人大臂、機(jī)器人基座連接，大臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接大臂減速機(jī)，機(jī)器人小臂的兩端分別設(shè)有與機(jī)器人大臂連接的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、與末端接桿法蘭連接的回轉(zhuǎn)支撐，機(jī)器人大臂內(nèi)部設(shè)有回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)有連接于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的同步帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；機(jī)器人基座與末端接桿法蘭之間依次連接設(shè)有大臂副桿、三鉸接連接桿、小臂副桿、末端連桿。