基于計算機視覺的礦下鉆機鉆桿計數(shù)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110647114.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113344882A 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN113344882A 申請公布日 2021-09-03
分類號 G06T7/00（2017.01）I;G06T5/00（2006.01）I;G06T7/11（2017.01）I;G06T7/246（2017.01）I;G06T7/277（2017.01）I;G06K9/62（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李映萱;陳俊星;閆啟宏 申請（專利權）人 成都光束慧聯(lián)科技有限公司
代理機構 成都華燁專利代理事務所（普通合伙） 代理人 孫夢婭
地址 610000四川省成都市武侯區(qū)沙堰街40號1棟6層15號附2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于計算機視覺的礦下鉆機鉆桿計數(shù)方法，S1、獲取鉆桿圖像數(shù)據，將鉆桿圖像數(shù)據劃分為兩種類型數(shù)據；S2、對兩種數(shù)據進行圖像增強處理；S3、將不同比例的高斯白噪聲加入每一張清洗的圖像中；S4、樣本圖片讀入后被鎖定為一個416*416的圖像，每一個圖像區(qū)域經過Darknet；S5、對圖像候選框以及候選框的中心點、寬、高進行分類和回歸任務，并修改分類任務的輸出設置成1；S6、通過訓練最小化損失函數(shù)，監(jiān)測網絡輸出多個檢測候選框；S7、將在檢驗框中置信度最大的檢驗框作為輸入框，依次計算有重疊的檢驗框的IOU，當計算的IOU值大于設定閾值時，過濾，并重復步驟S7；S8、采用圖像分類、卡爾曼濾波算法和匈牙利算法對監(jiān)測到的目標進行跟蹤計算。