一種小軸類加工用機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021363830.8 申請日 -
公開（公告）號 CN212601891U 公開（公告）日 2021-02-26
申請公布號 CN212601891U 申請公布日 2021-02-26
分類號 B65G47/90(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B25J5/02(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 呂輝方;方萍;竇寶河 申請（專利權）人 鄭州鄭飛機械有限責任公司
代理機構 深圳貝谷知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 范福濤
地址 450000河南省鄭州市二七區(qū)南三環(huán)中段
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種小軸類加工用機械手，包括門型架，所述門型架內頂部安裝有橫向電動導軌，所述橫向電動導軌的滑臺上連接有縱向電動導軌，所述縱向電動導軌的滑臺上連接有升降電缸，所述升降電缸的輸出端豎直向下且連接有調節(jié)電機，所述調節(jié)電機的輸出端豎直向下且連接有承載板，所述承載板底面設置有滑動槽，所述滑動槽內部滑動安裝有兩塊對稱的滑動座，所述滑動座底面連接有夾持爪，所述滑動槽內部設置有用于驅動兩塊所述滑動座相向或者相背滑動的驅動組件。有益效果在于：能夠對小軸類零件進行同步對稱夾緊，夾緊穩(wěn)固性好；通過調節(jié)電機能夠進行抓取方向的調節(jié)，滿足不同使用需求，使用效果好。??