一種多功能夾持機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021363262.1 申請日 -
公開（公告）號 CN212601919U 公開（公告）日 2021-02-26
申請公布號 CN212601919U 申請公布日 2021-02-26
分類號 B25J15/08(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 方萍;高峻 申請（專利權(quán)）人 鄭州鄭飛機(jī)械有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳貝谷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 范福濤
地址 450000河南省鄭州市二七區(qū)南三環(huán)中段
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種多功能夾持機(jī)械手，包括底座和兩組支臂，兩組所述支臂對稱設(shè)置于所述底座下方兩側(cè)，所述底座底部中心設(shè)置有調(diào)整兩組支臂底端撐開角度的驅(qū)動組件，且兩組所述支臂底端對稱設(shè)置有兩組夾緊組件，所述夾緊組件包括一矩形框狀安裝框，所述安裝框內(nèi)上下側(cè)對稱設(shè)置有兩組滑塊，所述滑塊與所述安裝框滑動配合。有益效果在于：本實用新型通過在機(jī)械手兩組支臂底端設(shè)置對工件端部鎖緊的夾緊組件，同時將支臂設(shè)置為可變形擴(kuò)張的平行四邊形框架結(jié)構(gòu)，確保支臂在不同擴(kuò)張位置狀態(tài)下均可保持兩組夾緊組件的平行狀態(tài)，以提高工件的夾持穩(wěn)定性，從而抓取軸類工件進(jìn)行加工定位或位置調(diào)整移動，實用性強(qiáng)。??