一種自動(dòng)化夾取裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811466262.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109368254A 公開（公告）日 2019-02-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN109368254A 申請(qǐng)公布日 2019-02-22
分類號(hào) B65G47/90;B25J15/00 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 高翔;歐陽(yáng)渺安;曹少鋒;趙惠民 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳它石裝備技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市精英專利事務(wù)所 代理人 深圳它石裝備技術(shù)股份有限公司
地址 518000 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號(hào)A棟201室(入駐深圳市前海商務(wù)秘書有限公司)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自動(dòng)化夾取裝置，其包括：一安裝架；多個(gè)夾爪，用于夾取產(chǎn)品；一伸縮組件，設(shè)于所述安裝架上，包括有一壓縮裝置，其套設(shè)于多個(gè)所述夾爪上，用于松緊所述夾爪夾口；一第一氣缸，與所述伸縮組件相連，用于驅(qū)動(dòng)伸縮組件中的壓縮裝置上下移動(dòng)；一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，位于壓縮裝置上方，包括一板狀本體，所述板狀本體上開設(shè)有多個(gè)貫通的第一空槽，每一夾爪位于一第一空槽內(nèi)，所述第一空槽以所述板狀本體的一端面為中心呈放射狀分布；一第二氣缸，用于驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)左右移動(dòng)，以使得所述夾爪可在第一空槽內(nèi)相對(duì)于板狀本體移動(dòng)，從而改變夾爪間的間距；控制模塊，分別與所述第一氣缸以及第二氣缸連接以控制上述器件的運(yùn)作。