一種抓取鈔箱鈔袋的柔性機械手
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201921682257.4 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN210682408U | 公開（公告）日 | 2020-06-05 |
| 申請公布號 | CN210682408U | 申請公布日 | 2020-06-05 |
| 分類號 | B65G47/90(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 李冰;周毅敏;肖春龍 | 申請（專利權(quán)）人 | 深圳捷佳德現(xiàn)金自動化處理設(shè)備有限公司 |
| 代理機構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518057廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道茶光路1089號深圳集成電路設(shè)計應用產(chǎn)業(yè)園 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型提供一種抓取鈔箱鈔袋的柔性機械手，包括頂部機架及機架下端的吸盤，機架下部左右兩側(cè)分別設(shè)有呈“L”形左頂升鉤子和右頂升鉤子，左頂升鉤子的橫邊末端與左頂升氣缸末端軸相連，左頂升氣缸前端與機架下端左側(cè)角軸相連，右頂升鉤子橫邊末端與右頂升氣缸末端軸相連，右頂升氣缸前端與機架下端右側(cè)角軸相連，左頂升鉤子與右頂升鉤子下端分別軸連接“L”形左托鉤與右托鉤，左托鉤頂部與左頂升鉤子拐角處之間設(shè)有左托鉤氣缸，右托鉤頂部與右頂升鉤子拐角處之間設(shè)有右托鉤氣缸，各氣缸氣管連接有壓縮空氣，同時通過三位五通中封電磁閥與機器人電性相連。本實用新型自重輕，尺寸小，成本低，更高效，斷電或斷氣時吸取的物料不會掉落。?? |
