一種抓取鈔箱鈔袋的柔性機(jī)械手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921682257.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN210682408U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-06-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN210682408U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-06-05 |
| 分類(lèi)號(hào) | B65G47/90(2006.01)I | 分類(lèi) | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 李冰;周毅敏;肖春龍 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 深圳捷佳德現(xiàn)金自動(dòng)化處理設(shè)備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518057廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道茶光路1089號(hào)深圳集成電路設(shè)計(jì)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)園 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供一種抓取鈔箱鈔袋的柔性機(jī)械手，包括頂部機(jī)架及機(jī)架下端的吸盤(pán)，機(jī)架下部左右兩側(cè)分別設(shè)有呈“L”形左頂升鉤子和右頂升鉤子，左頂升鉤子的橫邊末端與左頂升氣缸末端軸相連，左頂升氣缸前端與機(jī)架下端左側(cè)角軸相連，右頂升鉤子橫邊末端與右頂升氣缸末端軸相連，右頂升氣缸前端與機(jī)架下端右側(cè)角軸相連，左頂升鉤子與右頂升鉤子下端分別軸連接“L”形左托鉤與右托鉤，左托鉤頂部與左頂升鉤子拐角處之間設(shè)有左托鉤氣缸，右托鉤頂部與右頂升鉤子拐角處之間設(shè)有右托鉤氣缸，各氣缸氣管連接有壓縮空氣，同時(shí)通過(guò)三位五通中封電磁閥與機(jī)器人電性相連。本實(shí)用新型自重輕，尺寸小，成本低，更高效，斷電或斷氣時(shí)吸取的物料不會(huì)掉落。?? |
