一種利用機(jī)器人的高密度智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201820225596.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN207844078U 公開(kāi)（公告）日 2018-09-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN207844078U 申請(qǐng)公布日 2018-09-11
分類(lèi)號(hào) B65G1/04;B65G1/137 分類(lèi) 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 李冰 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 深圳捷佳德現(xiàn)金自動(dòng)化處理設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518057 廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道茶光路1089號(hào)深圳集成電路設(shè)計(jì)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種利用機(jī)器人的高密度智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，包括倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)、交換機(jī)、操作終端與倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)，還包括無(wú)線終端、搬運(yùn)機(jī)器人、橫向軌道、縱向軌道、換向軌道、貨架、提升機(jī)、提升控制柜、讀碼器、外形檢測(cè)裝置、貨位檢測(cè)板、人工操作站臺(tái)、充電樁、托盤(pán)。倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)通過(guò)交換機(jī)和倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)信息交互，倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線終端和搬運(yùn)機(jī)器人通訊。搬運(yùn)機(jī)器人通過(guò)軌道行進(jìn)。貨架上設(shè)有提升機(jī)，提升機(jī)上有提升控制柜。工人在操作終端上下達(dá)指令。讀碼器和外形檢測(cè)裝置進(jìn)行貨物的條碼讀取和外形檢測(cè)。并將所得信息傳至倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)，搬運(yùn)機(jī)器人通過(guò)貨位上的貨位檢測(cè)板確定貨位位置。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了在有限高度和不規(guī)則空間高密度、智能化存取貨物。