一種可抓取多種規(guī)格物料單元的柔性機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820373943.2 申請日 -
公開（公告）號 CN208070815U 公開（公告）日 2018-11-09
申請公布號 CN208070815U 申請公布日 2018-11-09
分類號 B65G47/91 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 李冰;肖春龍;王斌 申請（專利權(quán)）人 深圳捷佳德現(xiàn)金自動化處理設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 518057 廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道茶光路1089號深圳集成電路設(shè)計應(yīng)用產(chǎn)業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種可抓取多種規(guī)格物料單元的柔性機械手，包括固定在電機支撐板上表面的步進(jìn)電機，步進(jìn)電機下端穿過電機支撐板連接縱向滾珠絲桿副，且可帶動滾珠絲桿副轉(zhuǎn)動，滾珠絲桿副下端連接升降夾緊機構(gòu)，升降夾緊機構(gòu)又包含與滾珠絲桿副固定連接的橫向升降支撐板，升降支撐板下表面左右兩側(cè)均固定連接橫向夾緊氣缸，夾緊氣缸端部連接垂直兩側(cè)夾板，兩側(cè)夾板外側(cè)立面設(shè)置縱向鉤子氣缸，鉤子氣缸下端軸連接鉤子，鉤子和兩側(cè)夾板又有鉤子轉(zhuǎn)軸連接。電機支撐板下平面固定連接固定桿及導(dǎo)桿，固定桿及導(dǎo)桿下端固定連接吸盤支撐板，吸盤支撐板位于升降夾緊機構(gòu)的平行下側(cè)，且下表面連接吸盤，吸盤上端設(shè)置真空止回閥。本實用新型可抓取多種不同規(guī)格物料。