一種抓取硬幣箱的柔性機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921682276.7 申請日 -
公開（公告）號 CN210525131U 公開（公告）日 2020-05-15
申請公布號 CN210525131U 申請公布日 2020-05-15
分類號 B25J15/02;B65G47/91 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 李冰;周毅敏;肖春龍 申請（專利權(quán)）人 深圳捷佳德現(xiàn)金自動化處理設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 518057 廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道茶光路1089號深圳集成電路設(shè)計應(yīng)用產(chǎn)業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種抓取硬幣箱的柔性機械手，包括機架及設(shè)在機架下的吸盤，吸盤為海綿式，機架左側(cè)面頂部后端軸接左托鉤氣缸，左托鉤氣缸伸縮端軸接“L”形左托鉤，左托鉤“L”形豎邊頂端同時軸接在機架左側(cè)面底部中央，機架右側(cè)面頂部后端軸接右托鉤氣缸，右托鉤氣缸伸縮端軸接“L”形右托鉤，右托鉤“L”形豎邊頂端同時軸接在機架右側(cè)面底部中央，左托鉤與所述右托鉤的“L”形開口均朝向內(nèi)側(cè)并對稱分布，左托鉤氣缸、右托鉤氣缸同時通過三位五通中封電磁閥與機器人電相連，吸盤與機架底面間連接緩沖桿，吸盤通過氣管連接壓力開關(guān)、真空發(fā)生器。本實用新型更高效，斷電或斷氣時物料不會掉落，且具備檢測吸盤壓力及保護(hù)吸盤避免擠壓的功能。