一種鈔票箱包自動(dòng)堆碼裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821714025.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN208916317U 公開（公告）日 2019-05-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN208916317U 申請(qǐng)公布日 2019-05-31
分類號(hào) B65G61/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 周毅敏; 李冰; 張一松; 李加前; 王斌; 杜曉峰; 王政洋 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳捷佳德現(xiàn)金自動(dòng)化處理設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518057 廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道茶光路1089號(hào)深圳集成電路設(shè)計(jì)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種鈔票箱包自動(dòng)堆碼裝置，包括箱包承載臺(tái)、多軸機(jī)械手臂、機(jī)械手臂底座，多軸機(jī)械手臂通過底座轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)械手臂底座上，并可繞底座轉(zhuǎn)軸任意方向轉(zhuǎn)動(dòng)，多軸機(jī)械手臂包含前大臂及與前大臂通過手臂轉(zhuǎn)軸連接的后小臂，后小臂末端通過夾具轉(zhuǎn)軸固定連接有鈔票箱包專用夾具，多軸機(jī)械手臂旁還設(shè)置有箱包信息識(shí)別裝置，多軸機(jī)械手臂又通過手臂電磁閥電性連接有PLC控制器，PLC控制器又通過信息電磁閥與箱包信息識(shí)別裝置電性連接；鈔票箱包專用夾具又包括吸取單元、夾緊單元及勾吊單元；箱包信息識(shí)別裝置可以是視覺識(shí)別裝置與超聲波定位裝置的組合，或是視覺識(shí)別裝置與激光定位裝置的組合。本實(shí)用新型可抓取多種不同尺寸規(guī)格及不同位置的物料。