一種用于無人駕駛的高精度路網(wǎng)自動(dòng)生成的方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810987455.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN109256028A | 公開（公告）日 | 2019-01-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109256028A | 申請(qǐng)公布日 | 2019-01-22 |
| 分類號(hào) | G09B29/00 | 分類 | 教育；密碼術(shù)；顯示；廣告；印鑒; |
| 發(fā)明人 | 鄭玲;李必軍;王鑫 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 武漢市眾向科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 武漢科皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 武漢市眾向科技有限公司;江蘇久高電子科技有限公司 |
| 地址 | 430223 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)華工科技園1號(hào)研發(fā)樓B座7層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種用于無人駕駛模型的高精度路網(wǎng)自動(dòng)生成的方法，首先構(gòu)建高精度路網(wǎng)模型HDRNM，該模型包括高精度路段網(wǎng)絡(luò)層與高精度車道網(wǎng)絡(luò)層，同時(shí)還包含路段網(wǎng)絡(luò)層與車道網(wǎng)絡(luò)層的關(guān)聯(lián)關(guān)系；首先提取路段網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)；然后使用基于多方向約束的PCA實(shí)現(xiàn)了車道網(wǎng)絡(luò)層的自動(dòng)提?。蛔詈罄镁€性事件點(diǎn)進(jìn)行道路分段，建立車道網(wǎng)絡(luò)層和路段網(wǎng)絡(luò)層之間的拓?fù)潢P(guān)系。 |
