一種基于單目視覺(jué)融合毫米波的ADAS前車碰撞預(yù)警方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911095047.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111098815A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-05-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111098815A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-05-05 |
| 分類號(hào) | B60R21/0132;B60R21/0134;B60Q5/00;G06K9/00;G06K9/62 | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 聶小焜;李必軍;李恒;程港 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 武漢市眾向科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 武漢科皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 魏波 |
| 地址 | 430223 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)華工科技園1號(hào)研發(fā)樓B座7層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于單目視覺(jué)融合毫米波的ADAS前車碰撞預(yù)警方法，通過(guò)單目攝像頭采集前方道路的圖像，采用毫米波雷達(dá)探測(cè)前方障礙物。利用圖像處理和深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)識(shí)別車道線和前方障礙車輛，通過(guò)純視覺(jué)的方法計(jì)算出前方障礙車輛的實(shí)際距離，并與毫米波雷達(dá)探測(cè)的障礙物信息進(jìn)行融合得到準(zhǔn)確的障礙車輛距離和相對(duì)速度。最后根據(jù)障礙車輛距離和相對(duì)速度計(jì)算TTC，并對(duì)TTC小于安全碰撞預(yù)警時(shí)間的情況進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)警提示。本發(fā)明結(jié)合了單目攝像頭和毫米波雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)，避免了目前單純基于單目攝像頭和毫米波雷達(dá)技術(shù)存在的測(cè)距測(cè)速不準(zhǔn)確和缺乏目標(biāo)識(shí)別功能等問(wèn)題，能夠提高前車碰撞報(bào)警的準(zhǔn)確性和及時(shí)性，有效避免交通事故發(fā)生，從而保證駕駛安全。 |
