一種用于無人駕駛的高精度路網(wǎng)自動生成的方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201810987455.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN109256028B | 公開（公告）日 | 2019-01-22 |
| 申請公布號 | CN109256028B | 申請公布日 | 2019-01-22 |
| 分類號 | G09B29/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 鄭玲;李必軍;王鑫 | 申請（專利權(quán)）人 | 武漢市眾向科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 武漢科皓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 江蘇久高電子科技有限公司 |
| 地址 | 211135江蘇省南京市麒麟高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)創(chuàng)研路266號4號樓14層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種用于無人駕駛模型的高精度路網(wǎng)自動生成的方法，首先構(gòu)建高精度路網(wǎng)模型HDRNM，該模型包括高精度路段網(wǎng)絡(luò)層與高精度車道網(wǎng)絡(luò)層，同時還包含路段網(wǎng)絡(luò)層與車道網(wǎng)絡(luò)層的關(guān)聯(lián)關(guān)系；首先提取路段網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)；然后使用基于多方向約束的PCA實現(xiàn)了車道網(wǎng)絡(luò)層的自動提取；最后利用線性事件點進行道路分段，建立車道網(wǎng)絡(luò)層和路段網(wǎng)絡(luò)層之間的拓?fù)潢P(guān)系。?? |
