一種融合單目相機(jī)和激光雷達(dá)的三維目標(biāo)檢測(cè)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111411601.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114120075A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114120075A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-01 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06V10/80（2022.01）I;G06V10/762（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 趙望宇;黃遠(yuǎn)憲;周劍;張文 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 武漢市眾向科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 武漢科皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 羅飛 |
| 地址 | 430223湖北省武漢市東湖新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)大學(xué)園路13號(hào)-1華中科技大學(xué)科技園現(xiàn)代服務(wù)業(yè)基地1號(hào)研發(fā)樓7層8、9號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種融合單目相機(jī)和激光雷達(dá)的三維目標(biāo)檢測(cè)方法，包括目標(biāo)檢測(cè)、目標(biāo)跟蹤和軌跡預(yù)測(cè)三個(gè)階段。在目標(biāo)檢測(cè)階段，充分結(jié)合相機(jī)和激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)，提高了三維動(dòng)態(tài)目標(biāo)檢測(cè)的精度；在目標(biāo)跟蹤階段，提出了一種基于四元狀態(tài)機(jī)的跟蹤器管理模型，有效提高了跟蹤算法的魯棒性；在軌跡預(yù)測(cè)階段，創(chuàng)新地提出了一種基于車(chē)道線(xiàn)約束的軌跡預(yù)測(cè)模型，在道路坐標(biāo)系中對(duì)車(chē)輛運(yùn)動(dòng)進(jìn)行建模，可以更好地預(yù)測(cè)車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)。 |
