一種基于單目視覺融合毫米波的ADAS前車碰撞預(yù)警方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911095047.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111098815B 公開（公告）日 2021-01-12
申請公布號 CN111098815B 申請公布日 2021-01-12
分類號 B60R21/0132;B60R21/0134;B60Q5/00;G06K9/00;G06K9/62 分類 一般車輛;
發(fā)明人 聶小焜;李必軍;李恒;程港 申請（專利權(quán)）人 武漢市眾向科技有限公司
代理機構(gòu) 武漢科皓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 魏波
地址 430223 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)華工科技園1號研發(fā)樓B座7層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于單目視覺融合毫米波的ADAS前車碰撞預(yù)警方法，通過單目攝像頭采集前方道路的圖像，采用毫米波雷達探測前方障礙物。利用圖像處理和深度學(xué)習目標檢測技術(shù)識別車道線和前方障礙車輛，通過純視覺的方法計算出前方障礙車輛的實際距離，并與毫米波雷達探測的障礙物信息進行融合得到準確的障礙車輛距離和相對速度。最后根據(jù)障礙車輛距離和相對速度計算TTC，并對TTC小于安全碰撞預(yù)警時間的情況進行語音報警提示。本發(fā)明結(jié)合了單目攝像頭和毫米波雷達的優(yōu)勢，避免了目前單純基于單目攝像頭和毫米波雷達技術(shù)存在的測距測速不準確和缺乏目標識別功能等問題，能夠提高前車碰撞報警的準確性和及時性，有效避免交通事故發(fā)生，從而保證駕駛安全。