一種新型電驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪組
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201920419271.9 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211568084U | 公開（公告）日 | 2020-09-25 |
| 申請公布號 | CN211568084U | 申請公布日 | 2020-09-25 |
| 分類號 | B62D5/04(2006.01)I;B62D11/04(2006.01)I | 分類 | 無軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 王連勇 | 申請（專利權(quán)）人 | 斯科迪亞起重科技（深圳）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 西安中科匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 韓冰 |
| 地址 | 518054廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道環(huán)東路西環(huán)北路北濱海之窗花園8棟1401A-77-356 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種新型電驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪組，具體涉及車輛行走機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，包括轉(zhuǎn)向座，所述轉(zhuǎn)向座底部設(shè)置有回轉(zhuǎn)支承，所述回轉(zhuǎn)支承底部設(shè)置有轉(zhuǎn)向懸架，所述轉(zhuǎn)向懸架底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)橋，所述驅(qū)動(dòng)橋端部設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)輸出端設(shè)置有減速機(jī)，所述減速機(jī)外部設(shè)置有車輪，所述回轉(zhuǎn)支承、轉(zhuǎn)向懸架、驅(qū)動(dòng)橋、電機(jī)、減速機(jī)和車輪組合成輪組。本實(shí)用新型通過設(shè)有減速機(jī)和回轉(zhuǎn)支承，通過電機(jī)控制器控制左右兩側(cè)車輪電機(jī)的速度，即差速控制來實(shí)現(xiàn)車輛輪組轉(zhuǎn)向，當(dāng)車輛向右轉(zhuǎn)向時(shí)，右側(cè)車輪的電機(jī)轉(zhuǎn)向低于左側(cè)車輪的電機(jī)，轉(zhuǎn)彎半徑越大，右側(cè)電機(jī)與左側(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速差越小，轉(zhuǎn)彎半徑越小，右側(cè)電機(jī)與左側(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速差越大。?? |
