水下機(jī)器人非視距控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720323705.6 申請日 -
公開（公告）號 CN207359075U 公開（公告）日 2018-05-15
申請公布號 CN207359075U 申請公布日 2018-05-15
分類號 B25J9/16;G05B11/42 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 袁彬;鐘建鵬;胡爽祿;李晟浩 申請（專利權(quán)）人 歐舶智能科技（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海卓陽知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 歐舶智能科技（上海）有限公司
地址 200436 上海市閘北區(qū)江場西路160號美邦大樓508室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種水下機(jī)器人非視距控制系統(tǒng)，所述的非視距控制系統(tǒng)包括控制上位機(jī)、通信鏈路、非線性PID控制系統(tǒng)；所述的控制上位機(jī)位于上層，用于顯示現(xiàn)場用戶和水下機(jī)器人的朝向差動；所述的通信鏈路位于中層，用于控制上位機(jī)與水下機(jī)器人的通信；所述的非線性PID控制系統(tǒng)位于下層，用于對水下機(jī)器人的方向控制。其優(yōu)點表現(xiàn)在：本實用新型實現(xiàn)了水下機(jī)器人在極小誤差內(nèi)，用戶通過控制上位機(jī)實現(xiàn)水下機(jī)器人的方向控制，并且水下機(jī)器人朝向通過人機(jī)界面反饋給用戶，通過該系統(tǒng)，使得水下機(jī)器人的操作簡單，提高控制精度，降低了穩(wěn)態(tài)誤差，可以根據(jù)水環(huán)境的具體情況，對水下機(jī)器人做相應(yīng)調(diào)節(jié)，滿足用戶的操作需求，實現(xiàn)了非視距操作。