一種水下穩(wěn)定快速自主移動的智能救生裝置及控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711263781.3 申請日 -
公開（公告）號 CN107826225A 公開（公告）日 2018-03-23
申請公布號 CN107826225A 申請公布日 2018-03-23
分類號 B63C9/13;B63H21/17;G05D1/12;G05D1/00 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 孫端晨;周慶良;張銘虎;莊超超 申請（專利權(quán)）人 歐舶智能科技（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海卓陽知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 歐舶智能科技（上海）有限公司
地址 200072 上海市靜安區(qū)萬榮路1256、1258號1622室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種水下穩(wěn)定快速自主移動的智能救生裝置及控制方法，所述的智能救生裝置包括遙控器，圖像捕捉總成、智能控制總成、無線信號接收模塊、開關(guān)、電池、推進(jìn)器總成、救生圈主體；所述智能控制總成包括圖像處理模塊，運動控制模塊、姿態(tài)感知模塊。其優(yōu)點表現(xiàn)在：本發(fā)明的一種水下穩(wěn)定快速自主移動的智能救生裝置，具備自主移動能力；救生圈主體無論正反朝向，推進(jìn)器總成始終位于水面下，且推進(jìn)器總成與水面保持一定角度；能夠時刻定位救生圈與救援目標(biāo)之間的相對位置；能夠?qū)⒕仍繕?biāo)納入一個虛擬的環(huán)境中，并根據(jù)救援目標(biāo)在虛擬環(huán)境的方位，從而設(shè)定智能規(guī)劃路徑進(jìn)行追蹤，能夠精準(zhǔn)快速移動到救援目標(biāo)位置。