一種機器人雕刻工作站

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022692535.3 申請日 -
公開（公告）號 CN213795539U 公開（公告）日 2021-07-27
申請公布號 CN213795539U 申請公布日 2021-07-27
分類號 B23Q11/08（2006.01）;B23Q3/155（2006.01）;B25J11/00（2006.01） 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 劉浪;孫偉;張文斌 申請（專利權(quán)）人 嘉興華航唯實機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 北京易捷勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 齊勝杰;張珍珍
地址 314112 浙江省嘉興市嘉善縣惠民街道錢塘江路18號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種機器人雕刻工作站包括工業(yè)機械臂、換刀庫和變位機，換刀庫和變位機均設(shè)置在工業(yè)機械臂的回轉(zhuǎn)半徑范圍內(nèi)。工業(yè)機械臂的末端安裝有電主軸，電主軸上設(shè)置有刀具；換刀庫中能夠存放多個刀具。變位機包括工裝架、旋轉(zhuǎn)盤、驅(qū)動電機和防水板，旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動安裝在工裝架上，驅(qū)動電機固定安裝在工裝架上，驅(qū)動電機的輸出軸與旋轉(zhuǎn)盤傳動連接，防水板固定安裝在工裝架上，且防水板位于旋轉(zhuǎn)盤和工裝架之間，旋轉(zhuǎn)盤的頂面上滑動設(shè)置有多個用于固定工件的卡盤。設(shè)置防水板能夠收集流落的冷卻液，避免了驅(qū)動電機出現(xiàn)短路的情況發(fā)生，提高了生產(chǎn)效率。