一種多工藝工業(yè)機器人教學平臺
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201922255414.X | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN211787846U | 公開(公告)日 | 2020-10-27 |
申請公布號 | CN211787846U | 申請公布日 | 2020-10-27 |
分類號 | G09B25/02(2006.01)I | 分類 | 教育;密碼術(shù);顯示;廣告;印鑒; |
發(fā)明人 | 劉浪;張文斌;楊飛 | 申請(專利權(quán))人 | 嘉興華航唯實機器人科技有限公司 |
代理機構(gòu) | 北京易捷勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 齊勝杰 |
地址 | 314112浙江省嘉興市嘉善縣惠民街道錢塘江路18號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實用新型涉及一種多工藝工業(yè)機器人教學平臺,包括:工作臺以及安裝在工作臺上的機械手、多工藝單元和工具切換單元;多工藝單元包括:安裝在第一安裝板上的焊接單元、去毛刺單元和拋光單元;工具切換單元包括安裝在工作臺上的工具夾板、加工工具、工具夾板上設(shè)置有用于放置加工工具的通孔,加工工具的一端設(shè)置有與機械手相連的第一快換工具;加工工具包括焊接工具、夾爪工具和拋光工具;機械手的底端安裝在工作臺上,機械手的末端安裝有與第一快換工具相連的第二快換工具,利用機械手的末端分別與焊接工具、夾爪工具和拋光工具相連并分別在焊接單元、去毛刺單元和拋光單元完成相應(yīng)加工模擬,實現(xiàn)了一種教學設(shè)備對多種工藝的模擬。?? |
