一種適用于無人駕駛跨運(yùn)車的循跡控制系統(tǒng)和方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910710450.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110362088B 公開（公告）日 2022-07-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN110362088B 申請(qǐng)公布日 2022-07-12
分類號(hào) G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 胡中望;邵誠佳 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海振華重工（集團(tuán)）股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海集信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 200125上海市浦東新區(qū)東方路3261號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種可用于無人駕駛跨運(yùn)車的循跡控制系統(tǒng)和方法，以解決八輪無人跨運(yùn)車在箱區(qū)和箱區(qū)外導(dǎo)航以及不同方向行駛的精準(zhǔn)循跡控制。其中在判斷所述跨運(yùn)車的作業(yè)區(qū)域在箱區(qū)外，決定所述跨運(yùn)車采取八輪轉(zhuǎn)動(dòng)控制模式，且在判斷所述跨運(yùn)車的作業(yè)區(qū)域在箱區(qū)內(nèi)，決定所述跨運(yùn)車采取六輪轉(zhuǎn)動(dòng)控制模式，其中在所述八輪轉(zhuǎn)動(dòng)控制模式下，所述跨運(yùn)車的八個(gè)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述六輪轉(zhuǎn)動(dòng)控制模式下，所述跨運(yùn)車的前六個(gè)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)，后六個(gè)輪子不動(dòng)。