一種適用于無人駕駛跨運車的循跡控制系統(tǒng)和方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910710450.2 申請日 -
公開（公告）號 CN110362088B 公開（公告）日 2022-07-12
申請公布號 CN110362088B 申請公布日 2022-07-12
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 胡中望;邵誠佳 申請（專利權(quán)）人 上海振華重工（集團）股份有限公司
代理機構(gòu) 上海集信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 200125上海市浦東新區(qū)東方路3261號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種可用于無人駕駛跨運車的循跡控制系統(tǒng)和方法，以解決八輪無人跨運車在箱區(qū)和箱區(qū)外導(dǎo)航以及不同方向行駛的精準(zhǔn)循跡控制。其中在判斷所述跨運車的作業(yè)區(qū)域在箱區(qū)外，決定所述跨運車采取八輪轉(zhuǎn)動控制模式，且在判斷所述跨運車的作業(yè)區(qū)域在箱區(qū)內(nèi)，決定所述跨運車采取六輪轉(zhuǎn)動控制模式，其中在所述八輪轉(zhuǎn)動控制模式下，所述跨運車的八個輪子轉(zhuǎn)動，在所述六輪轉(zhuǎn)動控制模式下，所述跨運車的前六個輪子轉(zhuǎn)動，后六個輪子不動。