變距抓取機(jī)構(gòu)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010728701.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111740146A 公開（公告）日 2020-10-02
申請公布號 CN111740146A 申請公布日 2020-10-02
分類號 H01M10/04(2006.01)I 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 王莉;劉強(qiáng);孫維峰;周揚(yáng);葉岍 申請（專利權(quán)）人 天津齊物科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津佳盟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李淑惠
地址 300380天津市西青區(qū)中北鎮(zhèn)新城市中心寫字樓C座19樓1至4號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及變距抓取機(jī)構(gòu)及方法。變距抓取機(jī)構(gòu)包括：背板，位于背板頂部的拖動氣缸，位于背板前面的兩條滑軌，位于滑軌前沿滑軌滑行的滑板，傳動塊，夾爪；所述滑板中部開有N個(gè)滑槽，所述滑槽的底部和頂部位于同一高度，所述相鄰滑槽底部之間等距，距離值為X1，所述相鄰滑槽頂部之間等距，距離值為X2，X1數(shù)值與X2的數(shù)值對應(yīng)于變距的兩個(gè)端值；相對于底板可以橫向自由滑動的N個(gè)滑棍，N個(gè)滑棍分別嵌套在N個(gè)滑槽中。本發(fā)明通過滑板中N個(gè)滑槽的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，讓工件的距離從X1到X2之間進(jìn)行連續(xù)的變換。??