變距抓取機(jī)構(gòu)及方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010728701.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111740146A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-10-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111740146A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-02 |
| 分類(lèi)號(hào) | H01M10/04(2006.01)I | 分類(lèi) | 基本電氣元件; |
| 發(fā)明人 | 王莉;劉強(qiáng);孫維峰;周揚(yáng);葉岍 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 天津齊物科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 天津佳盟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 李淑惠 |
| 地址 | 300380天津市西青區(qū)中北鎮(zhèn)新城市中心寫(xiě)字樓C座19樓1至4號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及變距抓取機(jī)構(gòu)及方法。變距抓取機(jī)構(gòu)包括：背板，位于背板頂部的拖動(dòng)氣缸，位于背板前面的兩條滑軌，位于滑軌前沿滑軌滑行的滑板，傳動(dòng)塊，夾爪；所述滑板中部開(kāi)有N個(gè)滑槽，所述滑槽的底部和頂部位于同一高度，所述相鄰滑槽底部之間等距，距離值為X1，所述相鄰滑槽頂部之間等距，距離值為X2，X1數(shù)值與X2的數(shù)值對(duì)應(yīng)于變距的兩個(gè)端值；相對(duì)于底板可以橫向自由滑動(dòng)的N個(gè)滑棍，N個(gè)滑棍分別嵌套在N個(gè)滑槽中。本發(fā)明通過(guò)滑板中N個(gè)滑槽的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，讓工件的距離從X1到X2之間進(jìn)行連續(xù)的變換。?? |
