一種牽引機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110299917.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112960388A 公開（公告）日 2021-06-15
申請公布號 CN112960388A 申請公布日 2021-06-15
分類號 B65G47/90（2006.01）I;H02K7/06（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 趙永杰;余潔;盧新建;張興偉;唐為 申請（專利權(quán)）人 廣東省智行機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 譚志鵬
地址 528226廣東省佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)羅村廣東新光源產(chǎn)業(yè)基地A6座3層301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種牽引機(jī)，包括立架，立架上沿上下方向設(shè)置有兩個平移機(jī)構(gòu)，平移機(jī)構(gòu)包括直線驅(qū)動組件與基板，直線驅(qū)動組件連接于立架與基板之間，位于上方的平移機(jī)構(gòu)內(nèi)的基板連接有第一驅(qū)動電機(jī)，第一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動連接有第一擺臂，第一擺臂的底側(cè)設(shè)置有第一避讓缺口，第一擺臂上設(shè)置有第一抓手，位于下方的平移機(jī)構(gòu)內(nèi)的基板連接有第二驅(qū)動電機(jī)，第二驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動連接有第二擺臂，第二擺臂的頂側(cè)設(shè)置有第二避讓缺口，第二擺臂上設(shè)置有第二抓手，本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙，利用自身形成的避讓結(jié)構(gòu)使得兩個平移機(jī)構(gòu)在相互交錯時不產(chǎn)生干涉，實(shí)現(xiàn)對工件的不間斷牽引，極大地提高了牽引效率，并提高工件的生產(chǎn)質(zhì)量。