一種多連桿傳動(dòng)平衡式重載機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022540499.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214110398U 公開(kāi)（公告）日 2021-09-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN214110398U 申請(qǐng)公布日 2021-09-03
分類號(hào) B25J9/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 趙永杰;孫維;余潔;盧新建;張?jiān)佇?/td> 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東省智行機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 甘永恒
地址 528226廣東省佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)羅村廣東新光源產(chǎn)業(yè)基地A6座3層301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多連桿傳動(dòng)平衡式重載機(jī)器人，包括底座，底座上設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，底座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)座，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)可帶動(dòng)轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)座上設(shè)置有直線驅(qū)動(dòng)裝置，直線驅(qū)動(dòng)裝置具有可上下活動(dòng)的活動(dòng)副，轉(zhuǎn)座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有主臂與配重臂，主臂上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有子臂，配重臂上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一連桿，主臂與配重臂分別位于直線驅(qū)動(dòng)裝置的兩側(cè)，子臂與活動(dòng)副之間連接有第一傳動(dòng)組件，第一連桿與活動(dòng)副之間連接有第二傳動(dòng)組件，本實(shí)用新型利用配重臂可對(duì)主臂自重產(chǎn)生的力矩進(jìn)行補(bǔ)償，有效減少了偏重力矩對(duì)結(jié)構(gòu)、性能造成的不良影響，在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率相同的情況下能實(shí)現(xiàn)更大的有效負(fù)載，具有良好的實(shí)用價(jià)值。