一種物料碼垛設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023057043.3 申請日 -
公開（公告）號 CN213976096U 公開（公告）日 2021-08-17
申請公布號 CN213976096U 申請公布日 2021-08-17
分類號 B65G57/00（2006.01）I;B65G57/03（2006.01）I;B65H16/00（2006.01）I;B65H16/06（2006.01）I;B65H35/06（2006.01）I;B65H20/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 余潔;朱春平;盧新建 申請（專利權(quán)）人 廣東省智行機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州市華學知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 顧思妍;梁瑩
地址 528226廣東省佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)羅村廣東新光源產(chǎn)業(yè)基地A6座3層301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種物料碼垛設備，包括疊料及轉(zhuǎn)向機構(gòu)、機器人和鋪紙機構(gòu)；疊料及轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括：機架；傳送裝置；帶有托架的轉(zhuǎn)向裝置；轉(zhuǎn)向裝置以轉(zhuǎn)動的方式控制托架在疊料工位和出料工位轉(zhuǎn)換；以及驅(qū)動裝置，實現(xiàn)驅(qū)動傳送裝置張開時，物料落料至疊料工位，驅(qū)動傳送裝置閉合時，物料進行傳送；鋪紙機構(gòu)包括架體；上紙裝置；出紙裝置；刮紙裝置；刮紙裝置包括刮紙平移組件、刮紙升降組件和刮紙組件；刮紙平移組件與刮紙升降組件連接，實現(xiàn)刮紙平移組件帶動刮紙組件移動以牽引紙向碼垛工位鋪設；機器人用于將出料工位上的物料運送至碼垛工位。本實用新型可實現(xiàn)物料快速、自動疊料，同時實現(xiàn)離心紙快速鋪設，從而提高物料碼垛的質(zhì)量和效率。