力位耦合雙臂重載協(xié)調(diào)機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111016515.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113650041A 公開（公告）日 2021-11-16
申請公布號 CN113650041A 申請公布日 2021-11-16
分類號 B25J15/00（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 趙永杰;余潔;盧新建;張興偉;唐為 申請（專利權(quán)）人 廣東省智行機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 甘永恒
地址 528226廣東省佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)羅村廣東新光源產(chǎn)業(yè)基地A6座3層301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了力位耦合雙臂重載協(xié)調(diào)機(jī)器人，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有：上移動單元，其包括上滑移板與上夾持臂，上滑移板沿左右方向滑動連接于機(jī)架上，上夾持臂連接于上滑移板上，上夾持臂內(nèi)具有可開合的上夾持空間；下移動單元，其包括下滑移板與下夾持臂，下滑移板沿左右方向滑動連接于機(jī)架上，下夾持臂連接于下滑移板上，下夾持臂內(nèi)具有可開合的下夾持空間，上夾持空間與下夾持空間位于同一條水平線上；直線驅(qū)動裝置，其設(shè)置于機(jī)架上，直線驅(qū)動裝置分別驅(qū)動連接于上滑移板與下滑移板，上滑移板與下滑移板的運(yùn)動方向相反，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)對多個工件持續(xù)高效移送，并且可對長度較長的工件實(shí)現(xiàn)不間斷移送。