一種牽引機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120581651.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214692061U 公開（公告）日 2021-11-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN214692061U 申請(qǐng)公布日 2021-11-12
分類號(hào) B65G47/90（2006.01）I;H02K7/06（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 趙永杰;余潔;盧新建;張興偉;唐為 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東省智行機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 譚志鵬
地址 528226廣東省佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)羅村廣東新光源產(chǎn)業(yè)基地A6座3層301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種牽引機(jī)，包括立架，立架上沿上下方向設(shè)置有兩個(gè)平移機(jī)構(gòu)，平移機(jī)構(gòu)包括直線驅(qū)動(dòng)組件與基板，直線驅(qū)動(dòng)組件連接于立架與基板之間，位于上方的平移機(jī)構(gòu)內(nèi)的基板連接有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接有第一擺臂，第一擺臂的底側(cè)設(shè)置有第一避讓缺口，第一擺臂上設(shè)置有第一抓手，位于下方的平移機(jī)構(gòu)內(nèi)的基板連接有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接有第二擺臂，第二擺臂的頂側(cè)設(shè)置有第二避讓缺口，第二擺臂上設(shè)置有第二抓手，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)巧妙，利用自身形成的避讓結(jié)構(gòu)使得兩個(gè)平移機(jī)構(gòu)在相互交錯(cuò)時(shí)不產(chǎn)生干涉，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的不間斷牽引，極大地提高了牽引效率，并提高工件的生產(chǎn)質(zhì)量。