一種高精度和高剛度的微調平臺及其微調方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010283804.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111452023B 公開（公告）日 2021-11-02
申請公布號 CN111452023B 申請公布日 2021-11-02
分類號 B25J9/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 趙永杰;苑飛飛;余潔;盧新建;張興偉 申請（專利權）人 廣東省智行機器人科技有限公司
代理機構 廣州市華學知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 顧思妍;梁瑩
地址 528226廣東省佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)羅村廣東新光源產(chǎn)業(yè)基地A6座3層301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種高精度和高剛度的微調平臺，包括動平臺、靜平臺、中心定長支鏈、三組運動支鏈和驅動機構；所述中心定長支鏈一端與動平臺鉸接，另一端與靜平臺垂直固定連接；所述驅動機構的數(shù)量與運動支鏈的數(shù)量相等，并均勻布設在靜平臺周向；每組所述運動支鏈分別與動平臺、靜平臺和驅動機構連接；每組運動支鏈與中心定長支鏈形成閉環(huán)運動結構，實現(xiàn)驅動機構驅動運動支鏈以控制動平臺的微調運動。本發(fā)明還提供一種可實現(xiàn)動平臺微小運動高精準控制的微調方法。本發(fā)明高精度和高剛度的微調平臺結構簡單和實用性強，該微調平臺不僅可增大結構剛度，而且可提高動平臺的運動精度，實現(xiàn)動平臺微小運動的精準控制。