一種高精度和高剛度的微調(diào)平臺(tái)及其微調(diào)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010283804.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111452023B 公開(kāi)（公告）日 2021-11-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN111452023B 申請(qǐng)公布日 2021-11-02
分類號(hào) B25J9/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 趙永杰;苑飛飛;余潔;盧新建;張興偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東省智行機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 顧思妍;梁瑩
地址 528226廣東省佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)羅村廣東新光源產(chǎn)業(yè)基地A6座3層301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種高精度和高剛度的微調(diào)平臺(tái)，包括動(dòng)平臺(tái)、靜平臺(tái)、中心定長(zhǎng)支鏈、三組運(yùn)動(dòng)支鏈和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述中心定長(zhǎng)支鏈一端與動(dòng)平臺(tái)鉸接，另一端與靜平臺(tái)垂直固定連接；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)量與運(yùn)動(dòng)支鏈的數(shù)量相等，并均勻布設(shè)在靜平臺(tái)周向；每組所述運(yùn)動(dòng)支鏈分別與動(dòng)平臺(tái)、靜平臺(tái)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；每組運(yùn)動(dòng)支鏈與中心定長(zhǎng)支鏈形成閉環(huán)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)支鏈以控制動(dòng)平臺(tái)的微調(diào)運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明還提供一種可實(shí)現(xiàn)動(dòng)平臺(tái)微小運(yùn)動(dòng)高精準(zhǔn)控制的微調(diào)方法。本發(fā)明高精度和高剛度的微調(diào)平臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和實(shí)用性強(qiáng)，該微調(diào)平臺(tái)不僅可增大結(jié)構(gòu)剛度，而且可提高動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)精度，實(shí)現(xiàn)動(dòng)平臺(tái)微小運(yùn)動(dòng)的精準(zhǔn)控制。