測距聲吶的數(shù)據(jù)處理方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710954826.5 申請日 -
公開（公告）號 CN107942333B 公開（公告）日 2020-03-10
申請公布號 CN107942333B 申請公布日 2020-03-10
分類號 G01S15/08 分類 測量；測試;
發(fā)明人 曾廣移;鞏宇;王文輝;黃小鳳;周紅坤;張先奎;綦森聲;胡留生 申請（專利權）人 中國南方電網(wǎng)有限責任公司調峰調頻發(fā)電公司
代理機構 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 代理人 中國南方電網(wǎng)有限責任公司調峰調頻發(fā)電公司;中國船舶重工集團公司七五0試驗場
地址 511400 廣東省廣州市番禺區(qū)東環(huán)街東星路100號208室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種測距聲吶的數(shù)據(jù)處理方法，包括：在初始狀態(tài)，獲取測距聲吶的測量數(shù)據(jù)；當測距聲吶的測量數(shù)據(jù)處于第一距離范圍內時，則切換至第一有效狀態(tài)；當測距聲吶的測量數(shù)據(jù)處于第二距離范圍內時，則切換至第二有效狀態(tài)；當測距聲吶的測量數(shù)據(jù)為0時，控制水下機器人朝向測量數(shù)據(jù)增大的方向運動，當測距聲吶的測量數(shù)據(jù)增大時，則切換至第一失效狀態(tài)，當測距聲吶的測量數(shù)據(jù)依然為0時，則切換至第二失效狀態(tài)；當測距聲吶的測量數(shù)據(jù)為0時，則控制水下機器人朝著測量數(shù)據(jù)增大的方向，再次檢測測距聲吶的測量數(shù)據(jù)是否為0，進而將測距聲吶的狀態(tài)切換至第一失效狀態(tài)或者第二失效狀態(tài)，使得測量數(shù)據(jù)為零時，檢測得出測距聲吶的測量數(shù)據(jù)的范圍。