一種鋰電池極耳位置校正機構
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201611119440.4 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN106654381A | 公開(公告)日 | 2017-05-10 |
申請公布號 | CN106654381A | 申請公布日 | 2017-05-10 |
分類號 | H01M10/058(2010.01)I;H01M6/00(2006.01)I | 分類 | 基本電氣元件; |
發(fā)明人 | 程新安 | 申請(專利權)人 | 深圳市三字自動化設備有限公司 |
代理機構 | 北京和信華成知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) | 代理人 | 深圳市三字自動化設備有限公司 |
地址 | 518103 廣東省深圳市寶安區(qū)福永街道福園一路新和新興工業(yè)園四區(qū)C5棟二樓 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種鋰電池極耳位置校正機構,其包括有主控制器、傳送機構、檢測架和校正架,檢測架上設有CCD相機,CCD相機包括有鏡頭,校正架上設有夾爪及夾爪驅(qū)動機構,傳送機構、夾爪、夾爪驅(qū)動機構和CCD相機分別電性連接于主控制器,其中:CCD相機用于拍攝鋰電池的端面圖像,并將該端面圖像發(fā)送至主控制器;主控制器用于控制傳送機構將鋰電池傳送至夾爪處,并根據(jù)鋰電池端面圖像得出鋰電池的極耳位置,當極耳未處于預設位置時,控制夾爪夾取鋰電池,并向夾爪驅(qū)動機構發(fā)送旋轉(zhuǎn)指令;夾爪驅(qū)動機構用于執(zhí)行旋轉(zhuǎn)指令而驅(qū)使夾爪旋轉(zhuǎn)預設角度。本發(fā)明有助于提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本。 |
