一種鋰電池極耳位置校正機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201621340399.9 申請日 -
公開（公告）號 CN206293561U 公開（公告）日 2017-06-30
申請公布號 CN206293561U 申請公布日 2017-06-30
分類號 H01M10/058;H01M6/00 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 程新安 申請（專利權(quán)）人 深圳市三字自動化設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) 北京和信華成知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 深圳市三字自動化設(shè)備有限公司
地址 518103 廣東省深圳市寶安區(qū)福永街道福園一路新和新興工業(yè)園四區(qū)C5棟二樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種鋰電池極耳位置校正機構(gòu)，其包括有主控制器、傳送機構(gòu)、檢測架和校正架，檢測架上設(shè)有CCD相機，CCD相機包括有鏡頭，校正架上設(shè)有夾爪及夾爪驅(qū)動機構(gòu)，傳送機構(gòu)、夾爪、夾爪驅(qū)動機構(gòu)和CCD相機分別電性連接于主控制器，其中：CCD相機用于拍攝鋰電池的端面圖像，并將該端面圖像發(fā)送至主控制器；主控制器用于控制傳送機構(gòu)將鋰電池傳送至夾爪處，并根據(jù)鋰電池端面圖像得出鋰電池的極耳位置，當極耳未處于預設(shè)位置時，控制夾爪夾取鋰電池，并向夾爪驅(qū)動機構(gòu)發(fā)送旋轉(zhuǎn)指令；夾爪驅(qū)動機構(gòu)用于執(zhí)行旋轉(zhuǎn)指令而驅(qū)使夾爪旋轉(zhuǎn)預設(shè)角度。本實用新型有助于提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本。