具有可見(jiàn)激光的車載機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920339072.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN210148135U 公開(kāi)（公告）日 2020-03-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN210148135U 申請(qǐng)公布日 2020-03-17
分類號(hào) B25J19/02 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 金兆鈺;施國(guó)良;劉忠義;蘇周 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 科大方誠(chéng)（杭州）智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 浙江千克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 科大方誠(chéng)（杭州）智能科技有限公司
地址 310051 浙江省杭州市濱江區(qū)西興街道濱文路12號(hào)2幢701室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 具有可見(jiàn)激光的車載機(jī)器人，包括殼體、機(jī)械臂和手爪，機(jī)械臂端部位于殼體內(nèi)，且機(jī)械臂延伸至殼體外，手爪與機(jī)械臂相連，所述手爪上設(shè)有手爪攝像頭和手爪激光器，手爪攝像頭和手爪激光器的朝向相同；所述殼體上設(shè)有底盤激光器和底盤攝像頭，底盤激光器和底盤攝像頭的朝向相同；與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過(guò)兩種激光器鏡頭的分光片不同，一個(gè)采用大十字光標(biāo)，另兩個(gè)采用分光片直線鏡頭以滿足平行軸調(diào)整的需要，即可以調(diào)節(jié)示寬線距激光器軸心線的距離，這樣打在地平面上的紅色光線（直線），使光線示寬得以實(shí)現(xiàn)，大十字光標(biāo)的線寬也可以調(diào)節(jié)，并且在強(qiáng)光照射下，圖像畫面也能夠看得非常清楚。