一種機(jī)器人全碳纖維手爪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920343074.3 申請日 -
公開（公告）號 CN210115927U 公開（公告）日 2020-02-28
申請公布號 CN210115927U 申請公布日 2020-02-28
分類號 B25J15/02 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 金兆鈺;施國良;蘇周;楊宏彥 申請（專利權(quán)）人 科大方誠（杭州）智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 浙江千克知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 科大方誠（杭州）智能科技有限公司
地址 310051 浙江省杭州市濱江區(qū)西興街道濱文路12號2幢701室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種機(jī)器人全碳纖維手爪，包括聯(lián)結(jié)片、油缸、第一手爪和第二手爪；所述第一手爪和第二手爪轉(zhuǎn)動連接于聯(lián)結(jié)片上，油缸兩端分別與第一手爪和第二手爪的端部轉(zhuǎn)動連接；當(dāng)油缸伸縮時(shí)，帶動第一手爪和第二手爪在聯(lián)結(jié)片上轉(zhuǎn)動；所述第一手爪上設(shè)有凸型齒口，第二手爪上設(shè)有與凸型齒口相適配的配合齒口；在所述第一手爪和第二手爪的轉(zhuǎn)動過程中，凸型齒口和配合齒口始終處于配合狀態(tài)；與現(xiàn)有技術(shù)相比，選用碳纖維板材來設(shè)計(jì)制造承力部件手爪，并且充分利用了碳纖維材料的高抗拉、壓，抗彎強(qiáng)度與極低的相互摩擦系數(shù)，還有其用作傳動部件運(yùn)動中可自潤滑的特性，舍棄了軸承、潤滑結(jié)構(gòu)，使結(jié)構(gòu)大為簡化，重量也相應(yīng)減少，使得結(jié)構(gòu)更加靈活。