一種全碳纖維機器人曲臂及手爪結構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920338989.5 申請日 -
公開（公告）號 CN212601929U 公開（公告）日 2021-02-26
申請公布號 CN212601929U 申請公布日 2021-02-26
分類號 B25J9/14(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 金兆鈺;施國良;劉遠 申請（專利權）人 科大方誠（杭州）智能科技有限公司
代理機構 浙江千克知識產權代理有限公司 代理人 張云波
地址 310051浙江省杭州市濱江區(qū)西興街道濱文路12號2幢701室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種全碳纖維機器人曲臂及手爪結構，包括依次連接的底板、主立臂、長橫臂、擺臂和手爪；所述底板上設有與主立臂相連接的立臂油缸，立臂油缸帶動主立臂在底板上轉動；所述主立臂與長橫臂之間橫臂油缸，橫臂油缸帶動長橫臂在主立臂上轉動；所述長橫臂與擺臂之間設有擺動油缸，擺動油缸帶動擺臂在長橫臂上轉動；與現有技術相比，通過立臂油缸、橫臂油缸和擺動油缸的設置，使得主立臂、長橫臂和擺臂能單獨使手爪自由的移動，從而使得機械手具有更好的靈活性，同時整體結構簡單、穩(wěn)定，便于手爪的工作。??