一種可實現(xiàn)連續(xù)采摘的自走式枸杞采摘機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710984688.5 申請日 -
公開（公告）號 CN107820848A 公開（公告）日 2018-03-23
申請公布號 CN107820848A 申請公布日 2018-03-23
分類號 A01D46/20 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 王瑞平;曾良才;伍世虔;伍妮妮 申請（專利權(quán)）人 菏澤永舜環(huán)?？萍加邢薰?/a>
代理機構(gòu) 武漢科皓知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 武漢科技大學;菏澤永舜環(huán)保科技有限公司;廣州旭鑫信息技術(shù)服務有限公司
地址 430081 湖北省武漢市青山區(qū)和平大道947號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種可實現(xiàn)連續(xù)采摘的自走式枸杞采摘機，包括行走機構(gòu)、采摘機構(gòu)總成和控制系統(tǒng)；所述行走機構(gòu)包括駕駛室、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、前懸架系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、后懸架系統(tǒng)和車架，所述行走機構(gòu)用于為采摘作業(yè)提供動力及支撐框架；所述采摘機構(gòu)總成包括振搖條組件、安裝架、復位彈簧、中間支撐框、振動電機、導軌、安裝框架、振動彈簧、后蓋和振動控制柜,用于完成枸杞采摘作業(yè)；所述控制系統(tǒng)用于車輛行駛控制和采摘作業(yè)控制。本發(fā)明可用于包括枸杞、但不僅僅限于枸杞，還包括其他漿果類的采摘，由于自身具有平臺高度可調(diào)的高地隙液壓平臺作為支撐，因此整套裝備具有了自行走能力，同時由于枸杞采摘裝置為連續(xù)作業(yè)式，因此整個采摘過程可以不停歇。