基于慣性導航的關節(jié)置換手術輔助定位方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910156270.4 申請日 -
公開（公告）號 CN109846528A 公開（公告）日 2019-06-07
申請公布號 CN109846528A 申請公布日 2019-06-07
分類號 A61B17/17（2006.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 曹慶宏; 梁剛; 金航軍; 王文晶; 孫麗艷; 劉鐵箭; 呂金岳; 閆馳輝; 劉瑜; 李學忠; 喬晗; 房友飛; 張玉; 王新新; 宋鳳霞; 袁黎明; 劉雪萍 申請（專利權）人 山東新華聯(lián)合骨科器材股份有限公司
代理機構 青島發(fā)思特專利商標代理有限公司 代理人 山東新華聯(lián)合骨科器材股份有限公司
地址 255086 山東省淄博市高新區(qū)魯信路1999號新華健康產(chǎn)業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種手術器械，具體涉及一種基于慣性導航的關節(jié)置換手術輔助定位方法及系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括參考慣性傳感器、控制終端、基準固定架、調(diào)整慣性傳感器、股骨遠端截骨調(diào)整裝置、股骨遠端截骨導向器和股骨鋸切槽，該方法包括：S1、建立參考慣性傳感器、調(diào)整慣性傳感器與控制終端之間的通信連接；步驟S2、標定參考慣性傳感器和調(diào)整慣性傳感器；S3、股骨注冊；S4、計算股骨遠端截骨調(diào)整裝置的內(nèi)/外翻角度及前/后傾角度；S5、通過股骨遠端截骨調(diào)整裝置調(diào)整其內(nèi)/外翻角度和前/后傾角度，確定最終截骨平面；S6、截骨。本發(fā)明能夠快速實現(xiàn)關節(jié)置換手術中相關軸線識別和定位，簡化手術操作，縮短手術時間，降低成本價格。