基于慣性導(dǎo)航的關(guān)節(jié)置換手術(shù)輔助定位方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910156270.4 申請日 -
公開（公告）號 CN109846528B 公開（公告）日 2021-04-02
申請公布號 CN109846528B 申請公布日 2021-04-02
分類號 A61B17/17(2006.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 曹慶宏;梁剛;金航軍;王文晶;孫麗艷;劉鐵箭;呂金岳;閆馳輝;劉瑜;李學(xué)忠;喬晗;房友飛;張玉;王新新;宋鳳霞;袁黎明;劉雪萍 申請（專利權(quán)）人 山東新華聯(lián)合骨科器材股份有限公司
代理機構(gòu) 青島發(fā)思特專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 耿霞
地址 255086山東省淄博市高新區(qū)魯信路1999號新華健康產(chǎn)業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種手術(shù)器械，具體涉及一種基于慣性導(dǎo)航的關(guān)節(jié)置換手術(shù)輔助定位方法及系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括參考慣性傳感器、控制終端、基準(zhǔn)固定架、調(diào)整慣性傳感器、股骨遠端截骨調(diào)整裝置、股骨遠端截骨導(dǎo)向器和股骨鋸切槽，該方法包括：S1、建立參考慣性傳感器、調(diào)整慣性傳感器與控制終端之間的通信連接；步驟S2、標(biāo)定參考慣性傳感器和調(diào)整慣性傳感器；S3、股骨注冊；S4、計算股骨遠端截骨調(diào)整裝置的內(nèi)/外翻角度及前/后傾角度；S5、通過股骨遠端截骨調(diào)整裝置調(diào)整其內(nèi)/外翻角度和前/后傾角度，確定最終截骨平面；S6、截骨。本發(fā)明能夠快速實現(xiàn)關(guān)節(jié)置換手術(shù)中相關(guān)軸線識別和定位，簡化手術(shù)操作，縮短手術(shù)時間，降低成本價格。??